薛冰坐于马上寻思了一阵，吩咐道：大军继续南下，绕到孟获大寨侧面。而后又着人暗往越巂郡，通知城内张合、于禁，随时准备引兵出城接应。薛冰想了想，现在回家却也太早，去张飞家中待上一会儿，亦无不可，遂点应应允。而张飞又把赵云拉上。本想拉上马超一道，但马超欲回家陪家中妻妾，遂不同往。

众人瞧清楚后，无不骇然，皆称黄忠当世神箭，无人能敌。黄忠闻赞大乐，策马而回道：还有何人不服，可出来与老夫比试一二。至于薛冰，他在山上行了这几日，却也累极，一进完饭食，便躲进大帐当中，卸了甲胄，躺了下去……

张飞听了，咧着嘴笑道：对，出发，出发！然后于马上一声大喝：全军出发！其声如震雷，校场当中所立万人，竟无一人听不真切。张飞这一声喊出，但见其人不慌，马不乱，心下更喜，当下引着这一万精兵出了军营，奔东门而出。原来自打陆逊回了江东后，那关凤便茶不思，饭不想，每日只进得那么一点点食物，终日望着江东的方向发呆。

不多时，马忠至，见薛冰披甲静立于帐中，便问道：将军唤忠至何事？左右去望，张飞，赵云，黄忠，马超无一不是这般着装。就只有诸葛亮这些文士们依旧是一身长衫，身无寸铁。

刘备听了诸葛亮这些分析，遂点头同意，同意了沙摩柯随军同行之事，而后对薛冰道：子寒所举之人，亦可同行。尚不知，军师须带多少军马南下？就在沙摩柯以为那诸葛亮乃是诓自己。心里咒骂个不停之时，突然有左右道：大王，那边小路上行来一支兵马，看装束当是南中部族兵马无疑。

赵云笑道：说你不过！而后皱了皱眉，对薛冰道：探马回报，夏侯渊使一将引部分军马于定军山下屯扎，待得我军与夏侯渊交战之时，这支兵马突然杀出，将黄、马二位将军堵在山下，脱身不得，如今正于定军山下苦战。原来昨日郝昭向张合进言：不若舍了此寨，待敌将引军来追时，连此寨带其兵马一并烧了！